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J-GLOBAL ID：200903009094724387

モデル予測制御装置

Inventor： 飯 野 穣
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991190162
Publication number (International publication number)：1993035309
Application date： Jul. 30, 1991
Publication date： Feb. 12, 1993
Summary：

【要約】【目的】 本発明はモデル予測制御装置の過渡応答特性の改良を目的とする。【構成】 従来のモデル予測制御演算機能に加えて、制御応答時定数を入力する手段、それに応じた重み係数を評価関数に設定する手段、制御系の安定余裕を評価する手段より構成される。【効果】 評価関数に応答時定数に応じた指数的な重みを設定することにより、制御系の極配置、過渡応答特性を改善できる。モデル予測制御系に対し応答時定数の設定ができる。また、安定余裕の評価により、適切な応答時定数を自動設定できる。

Claim (excerpt)：

制御対象の動特性モデルに基づいて制御量未来値を予測し、制御性能を表す評価関数の値を最小化するような最適操作量を制御量と未来目標値から算出するモデル予測制御装置において、制御対象が動作すべき立上がり時間を表す応答時定数が設定される応答時定数設定手段と、前記応答時定数を指数部に担い、時間の経過と共に値が増大する重み係数を算出する重み係数パラメータ算出手段と算出された重み係数が組込まれた新規評価関数を構築し、これを前記評価関数として設定する評価関数設定手段と、を備えたことを特徴とするモデル予測制御装置。

IPC (2)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02