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J-GLOBAL ID：200903009103624757

電動モータ付き乗り物およびその制御方法

Inventor： 原 延男 ,  武智 裕章
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 山田 文雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996120764
Publication number (International publication number)：1997286375
Application date： Apr. 19, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して電気駆動系の電動モータの出力を制御する電動モータ付き乗り物において、人力駆動系と電気駆動系の合力点より上流側に変速機(52)を設けた場合に、変速機の変速操作に伴うモータ補助率の変動を防ぎ、望ましい走行感を得ることができるようにする。【解決手段】 人力駆動力とモータ駆動力との合力点よりも上流側の人力駆動系に減速比可変な変速機(52)を介在させ、予め決めた変換式あるいは変換マップを用いて人力駆動系の仕事率の変化に基づきモータ駆動系の仕事率を制御する。

Claim (excerpt)：

人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して前記電気駆動系の電動モータの出力を制御する電動モータ付き乗り物の制御方法において、人力駆動力とモータ駆動力との合力点よりも上流側の人力駆動系に減速比可変な変速機を介在させ、予め決めた変換式あるいは変換マップを用いて人力駆動系の仕事率の変化に基づきモータ駆動系の仕事率を制御することを特徴とする電動モータ付き乗り物の制御方法。

IPC (4)：

B62M 23/02 ,  B60L 3/00 ,  B60L 15/20 ,  B60L 15/22

FI (4)：

B62M 23/02 N ,  B60L 3/00 N ,  B60L 15/20 K ,  B60L 15/22 X

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-244496
  
• 電動機付き二輪車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-297799   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
• 自転車用の電気式駆動補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-210573   Applicant：株式会社東京アールアンドデー