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J-GLOBAL ID:200903009134394903
車載用レーダ装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995126746
Publication number (International publication number):1996320370
Application date: May. 25, 1995
Publication date: Dec. 03, 1996
Summary:
【要約】【目的】道路状況に関係なくビームを常に走行レーンの前方中央に向けて照射して適切に障害物を検出できる車載用レーダ装置を提供する。【構成】走行レーンのカーブ状況に応じて、ビームの照射方向を所定の修正角度で修正する車載用レーダ装置において、修正角度を上限で制限するために、前方を走行する車両までの車間距離Dを計測する車間距離計測手段と、走行レーンの曲率半径Rを計測する曲率半径計測手段と、曲率半径Rに対応して予め設定された距離DR と車間距離計測手段により計測された車間距離Dとを比較する比較手段と、車間距離計測手段で計測された車間距離Dと曲率半径計測手段で計測された曲率半径Rとから修正角度を抽出する抽出手段とから構成され、抽出手段は比較手段により車間距離Dが距離DR より大と判断した時は、車間距離Dを距離DR として修正角度を抽出する制限手段が設けられている。
Claim (excerpt):
走行レーンのカーブ状況に応じて、ビームの照射方向を所定の修正角度で修正する車載用レーダ装置において、前記修正角度を上限で制限する制限手段を設けたことを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (3):
G01S 7/02
, G01S 13/93
, G08G 1/16
FI (3):
G01S 7/02 A
, G08G 1/16 D
, G01S 13/93 Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
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車載レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-278419
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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車載レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-194849
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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