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J-GLOBAL ID：200903009183605383
マニピュレータ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000267584
Publication number (International publication number)：2002066968
Application date： Sep. 04, 2000
Publication date： Mar. 05, 2002
Summary：
【要約】【課題】冷却時の動作速度の上限を大きくするマニピュレータを提供する。【解決手段】マニピュレータは、固定保持部材5、全方位の形状記憶処理が施された形状記憶合金プレート(SMAプレート)1、接続保持部材3、SMAプレート2、先端保持部材6、レーザ光を集光するための光学部8、ノズル10がこの順に固定されるとともに、これらはガスを通過させるためのチューブ9で包まれることにより構成されている。SMAプレート1,2には、SMAプレート1,2を加熱するための多機能集積薄膜4が貼着されている。保持部材3,5,6には光学部8にレーザ光を伝播させるための光ファイバ7が挿通されている。チューブ9を通過するガスはSMAプレート1,2を冷却した後、光学部8を通過してノズル10から放出される。
Claim (excerpt)：
ガスを通過させ、可撓性を有するチューブと、このチューブの内側に配置された形状記憶部材と、この形状記憶部材を加熱する加熱手段と、この加熱手段を制御する制御部と、前記チューブに接続され、チューブを通過したガスが供給される作業器とを具備することを特徴とするマニピュレータ。
IPC (2)：
FI (2)：
B25J 11/00 Z
, B25J 19/00 M
