Pat

J-GLOBAL ID：200903009193989260

車両用操舵装置

Inventor： 池谷 学 ,  石田 真之助 ,  近藤 聡
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 吉田 豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997268052
Publication number (International publication number)：1999078951
Application date： Sep. 13, 1997
Publication date： Mar. 23, 1999
Summary：

【要約】【課題】 目標ヨーレートを設定し、それに基づいて操舵アシストをトルクで与えると共に、オーバーステア傾向の有無など車両の状態を推定してトルク量を適切に算出する。【解決手段】 検出舵角と検出車速を入力して規範ヨーレートを出力するモデルを備え、その出力と検出ヨーレートからシステム同定を行って車両状態指標を求め、その車両状態指標に応じてアシストトルクを決定するゲインを調整する。

Claim (excerpt)：

車両の操舵車輪を転舵する操向手段と、車両進行方向道路の車線状態を検知する第1の手段と、前記車両のヨーレートを含む運動状態を検知する第2の手段と、前記第1および第2の手段の出力に基づき、前記車両進行方向道路の車線状態に対する車両の位置関係を維持するために必要な操舵力を前記検知されたヨーレートから算出する操舵力算出手段と、前記第2の手段の出力に基づいて前記車両の状態を推定し、前記算出された操舵力を補正する操舵力補正手段と、人的に加えられた操舵トルクを検知する検知手段と、および、前記操舵力補正手段が補正した操舵力と前記検知手段が検知した操舵トルクに基づき、前記操舵トルクを減少させる方向に操向手段を操向する操向制御手段とを備えることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 C