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J-GLOBAL ID：200903009195694233

マッサージ機

Inventor： 伊久美 智則 ,  渡辺 美香 ,  中沢 弘
Applicant, Patent owner： 東芝テック株式会社 ,  中沢 弘
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001104748
Publication number (International publication number)：2002304615
Application date： Apr. 03, 2001
Publication date： Oct. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】 最適なマッサージパターンでマッサージし、しかも、使用者が心地よいと感じる場所が変わった場合でもリアルタイムにマッサージパターンを変化させて最適なマッサージパターンでマッサージを行う。【解決手段】 Ag-AgCl電極4で検出した脳波信号を信号処理部5で増幅しデジタル信号に変換してコンピュータ6に入力する。コンピュータは、脳波信号に基づいてマッサージ効果を推定し、この推定結果に基づいてマッサージパターンの最適化する。すなわち、脳波信号を高速フーリエ変換処理し、パワースペクトルを算出する。そして、得られたパワースペクトルをニューラルネットワーク62に入力して心地よさを推定する。こうして得られた心地よさの推定値から強化学習機能63により乱数による抽選を行動決定方式とした強化学習法を使用して最適なマッサージパターンを求める。

Claim (excerpt)：

動作条件を定める複数のパラメータを有するマッサージ機において、使用した際の使用者に対するマッサージの効果を、使用者の生理指標から推定、および/もしくは使用者から入力された評価情報に基づいて推定するマッサージ効果推定手段と、このマッサージ効果推定手段が推定したマッサージ効果の評価結果の増減と対応して前記各パラメータの状態毎の強化学習に使用する報酬強度を増減させることでマッサージパターンの学習を行う学習手段と、この学習手段により学習されたパラメータでマッサージ制御を行うマッサージ制御手段とを設けたことを特徴とするマッサージ機。

IPC (7)：

G06N 3/00 550 ,  A61B 5/0476 ,  A61H 7/00 320 ,  A61H 7/00 322 ,  A61H 7/00 323 ,  A61H 15/00 350 ,  A61H 23/02 390

FI (7)：

G06N 3/00 550 E ,  A61H 7/00 320 Z ,  A61H 7/00 322 Z ,  A61H 7/00 323 Z ,  A61H 15/00 350 Z ,  A61H 23/02 390 ,  A61B 5/04 322

F-Term (33)：

4C027AA03 ,  4C027CC00 ,  4C027EE05 ,  4C027FF01 ,  4C027GG11 ,  4C027GG15 ,  4C027JJ00 ,  4C027JJ03 ,  4C027KK00 ,  4C027KK03 ,  4C074AA03 ,  4C074AA04 ,  4C074AA05 ,  4C074BB05 ,  4C074CC01 ,  4C074CC13 ,  4C074CC17 ,  4C074GG02 ,  4C074GG03 ,  4C074GG05 ,  4C100AD00 ,  4C100AE00 ,  4C100BA03 ,  4C100BB02 ,  4C100BC11 ,  4C100CA03 ,  4C100CA13 ,  4C100CA15 ,  4C100DA04 ,  4C100DA05 ,  4C100DA06 ,  4C100DA10 ,  4C100EA10