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J-GLOBAL ID：200903009200281694

動作支援装置

Inventor： 新田 收
Applicant, Patent owner： 公立大学法人首都大学東京
Agent (3)： 川合 誠 ,  清水 守 ,  青木 俊明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006019609
Publication number (International publication number)：2007195814
Application date： Jan. 27, 2006
Publication date： Aug. 09, 2007
Summary：

【課題】使用者の動作を十分に支援することができるようにする。【解決手段】使用者の躯体の被支持部を支持する支持部材17と、該支持部材17を少なくとも第1、第2の方向に移動させるための移動機構と、通常の運動機能を有する人が、所定の動作を行ったときの動作パターンが標準動作パターンとして記録された記録装置と、前記使用者が前記動作を行ったときに、前記標準動作パターンに従って前記移動機構を作動させ、前記支持部材17を移動させる支持部材移動処理手段と、前記支持部材17を移動させるときに、支持部材17に加わる負荷を検出する負荷検出部と、検出された負荷に基づいて、前記標準動作パターンを補正する補正処理手段とを有する。使用者にとって最適な状態で動作をすることができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

(a)使用者の躯体の一部から成る被支持部を支持する支持部材と、 (b)該支持部材を少なくとも第1、第2の方向に移動させるための移動機構と、 (c)あらかじめ選定された、通常の運動機能を有する人が、前記支持部材を把持して所定の動作を行ったときの動作パターンが標準動作パターンとして記録された記録装置と、 (d)前記使用者が、前記支持部材を把持して前記動作を行ったときに、前記標準動作パターンに従って前記移動機構を作動させ、前記支持部材を移動させる支持部材移動処理手段と、 (e)前記支持部材を移動させるときに、支持部材に加わる負荷を検出する負荷検出部と、 (f)検出された負荷に基づいて、前記標準動作パターンを補正するパターン補正処理手段とを有することを特徴とする動作支援装置。

IPC (1)：

A61H 3/00

FI (1)：

A61H3/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 動作支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-396434   Applicant：新田收, 高橋良至