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J-GLOBAL ID：200903009281601892
作業場所に対して地形変更マシンを操作する方法と装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
中村 稔 (外6名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1995516195
Publication number (International publication number)：1996506870
Application date： Nov. 18, 1994
Publication date： Jul. 23, 1996
Summary：
【要約】作業場所に対してトラックタイプのトラクター、地ならし機、コンクリートミキサー車等のような地形変更マシンを操作して、その場所を所望の状態に変更する。所望の場所地形の第一のディジタル三次元モデル(104)と、実際の場所地形の第二のディジタル三次元モデル(106)がディジタルデータ記憶設備(126)内に記録される。マシン(10)には、三次元空間において場所(12)に対してマシン(10)の位置を決定するように位置受信機が設けられている。ダイナッミクデータベース(400)がマシン位置情報を受信し、第一及び第二の場所モデル(104、106)の間の差を判定し、マシン(10)の作動を指示るう'ようにその差を表す信号を発生させて、実際の場所地形を所望の場所地形に一致させる。一実施例において、マシンの位置、及び第一及び第二の場所モデル(104、106)との間の差を表す信号を用いて、リアルタイムで更新されるオペレータディスプレイ(108)を作り出す。或いは、第一及び第二場所モデル(104、106)の間の差を表す信号が自動マシン制御(128)に供給されて、マシン(10)の作動を自動的に或いは半自動的に行う。
Claim (excerpt)：
モービル地形変更マシン(10)の作動を指示するための装置(40、50、60)において、 (a)場所の所望の地形を表す第一の三次元地形場所モデル(104)と、前記場所の実際の地形を表す第二の三次元地形場所モデル(106)とを記憶するためのディジタル的なデータ記憶及び検索手段(126)と、 (b)マシン(10)が、前記場所(12)を通過するとき、前記マシン(10)の少なくとも一部分の三次元空間内の瞬間的な位置をリアルイタイムで表すディジタル信号を発信する手段(120)と、 (c)前記信号を受信し、該信号に従って第二の前記モデル(430)を更新する手段(124)と、 (d)第一の前記モデルと第二の前記モデル(420、430)との間の差をリアルタイムで判定する手段(124)と、 (e)前記差に従って前記マシン(10)の作動を指示して、更新された前記第二モデル(430)を前記第一モデル(420)に一致させるようにする手段(128)と、 を備えた装置(40、50、60)。
IPC (3)：
E02F 9/20
, G01C 7/04
, G01C 15/00
Cited by examiner (8)
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