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J-GLOBAL ID：200903009330729867

モータシステム異常検出方法、異常検出装置、および、その異常検出機能を備えたモータシステム

Inventor： 赤尾 憲彦 ,  古平 貴大
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998144833
Publication number (International publication number)：1999341897
Application date： May. 26, 1998
Publication date： Dec. 10, 1999
Summary：

【要約】【課題】 車両停止状態で車両推進用モータシステムの異常発生を検出する。【解決手段】 ホイールモータ26のステータは車体側に固定され、ロータはリアホイール28に固定されている。ベクトル制御のd軸電流がホイールモータ26に供給され、電流センサ32により実際の供給電流が検出され、レゾルバ34によりロータの角度位置が検出される。システムが正常であれば、d軸電流を供給してもモータトルクは発生せず、ロータ位置は変化しないはずである。そこでシステムECU30は、ロータ位置が変化したらシステムに異常があると判断する。また、d軸電流指令に従わないモータ電流が検出された場合にもシステムに異常があると判定する。異常検出は、フロントブレーキ38a,38bがオン、リアブレーキ38c,38dがオフの状態で行われる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されたモータによって車両推進力を発生するモータシステムの異常を検出するモータシステム異常検出方法であって、モータにベクトル制御のd軸電流を供給する電流供給工程と、d軸電流を供給したときに、ステータ-ロータ間の異常な位置変化が生じた場合にモータシステムに異常があると判定する異常判定工程と、を含むことを特徴とするモータシステム異常検出方法。

IPC (5)：

H02P 21/00 ,  B60L 3/00 ,  B60R 16/02 650 ,  G01R 31/34 ,  H02M 3/00

FI (5)：

H02P 5/408 A ,  B60L 3/00 J ,  B60R 16/02 650 P ,  G01R 31/34 A ,  H02M 3/00