Pat
J-GLOBAL ID：200903009385515289
曲げ角度検出器
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991106107
Publication number (International publication number)：1993126557
Application date： May. 10, 1991
Publication date： May. 21, 1993
Summary：
【要約】【目的】 人間の手指、手首、肘等の肢体各部における関節等の曲げ角度および捩れ角度を検出する。【構成】 ベース部材2は、断面形状が長手方向に均一で、可撓性を有しており、抵抗体3およびが抵抗体4が敷設されている。抵抗体3は、U字状の形状をとっており、ベース部材2の長手方向に沿って均一幅のパターンを形成している。また、抵抗体4は、ベース部材2の長手方向に対して斜めの敷設部分4a,4A,4b,4B......を含むパターンを形成している。演算器6は、抵抗体3,4の抵抗変化を演算してベース部材2の曲げ角度と捩り角度とを得る。これによって、曲げと捩れが同時に起こる変形に対してもそれぞれの角度を検出できる。
Claim (excerpt)：
可とう性を有するベース部材と、前記ベース部材に、該ベース部材の長手方向に沿って敷設され、該ベース部材の曲げ変形およびねじれ変形に応じて、抵抗変化する可とう性の第1の抵抗体と、前記ベース部材に、該ベース部材の長手方向に沿って敷設され、該ベース部材の曲げ変形およびねじれ変形に応じて、第1の抵抗体の抵抗変化とは異なる抵抗変化をする可とう性の第2の抵抗体と、前記第1の抵抗体の抵抗変化および前記第2の抵抗変化に基づき、前記ベース部材の曲げ角度およびねじれ角度を出力する出力手段と、を具備することを特徴とする曲げ角度検出器。
IPC (8)：
G01B 21/22
, G01B 7/00
, G09B 15/00
, G10G 1/00
, G10H 1/00
, G10H 1/053
, G10H 1/32
, G10H 1/34
G01B 7/28 D
, G01B 7/30 C
, G09B 19/00 D
