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J-GLOBAL ID：200903009395663626
ロボットハンド
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
青木 朗 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992292552
Publication number (International publication number)：1994143173
Application date： Oct. 30, 1992
Publication date： May. 24, 1994
Summary：
【要約】【目的】 ロボットハンドの交換なしに、あらゆる形状のワークを把持できるロボットハンドを提供する。【構成】 ロボットハンド10は、1対のフィンガ1,1’を有するグリップ部11,11’を2つ有し、2つで1組のグリップ部11,11’はそれぞれ旋回でき、対をなすフィンガ1,1’間の間隔は調節でき、組をなすグリッパ部11,11’間の間隔も調節できる機構とする。ロボット制御装置により、上記各調節と各グリップ部11,11’の旋回によりワークをほぼ掴める位置にロボットハンドを位置決めし、グリップ部11,11’のワーク把持部3,3’の押圧によりワークを掴む。
Claim (excerpt)：
ロボット制御装置により制御されるロボットのロボットハンドにおいて、1対をなす2本のフィンガ1, 1’と、該2本のフィンガ1,1’間の間隔を調節するフィンガ移動機構部2,2’と、前記2本のフィンガ1,1’で物品を掴むワーク把持部3,3’とからなるグリッパ部11,11’と、1組をなす2つの前記グリッパ部11,11’間の間隔を調節するグリッパ移動機構部12,12’と、前記グリッパ部11,11’の各々と前記グリッパ移動機構部12,12’とを連結する各グリッパ連結軸4,4’の回りに前記グリッパ部11,11’を回転する各グリッパ回転機構部5,5’と、からなること特徴とするロボットハンド。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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