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J-GLOBAL ID：200903009424033483

アクチュエータ及びその製造方法

Inventor： 服 部 仁 志
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991343280
Publication number (International publication number)：1993172118
Application date： Dec. 25, 1991
Publication date： Jul. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 指向性を有する湾曲変形動作の行える流体アクチュエータを提供する。【構成】 筒状弾性体1の軸線方向ねじりを規制する補強板5を隔壁2の内部に一体的に埋設する。これにより筒状弾性体1のねじり剛性が向上し、筒状弾性体を湾曲変形させて対象物を確実に把持したり押圧したりすることができる。

Claim (excerpt)：

延設された隔壁により内部が複数の圧力室に区分された筒状弾性体の各圧力室の圧力を調整して動作させるアクチュエータにおいて、上記筒状弾性体の軸線方向ねじりを規制する補強部材を上記隔壁に一体的に設けたことを特徴とするアクチュエータ。

IPC (2)：

F15B 15/10 ,  B25J 19/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-049578
  
• 特開平2-146309
  
• 特開平3-049578
  
• 特開平2-146309