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J-GLOBAL ID：200903009519531294
部品の品種自動識別方法および装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高橋 明夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997024666
Publication number (International publication number)：1998221036
Application date： Feb. 07, 1997
Publication date： Aug. 21, 1998
Summary：
【要約】【課題】自動組み立てラインなどにおいて、その部品の品種を、自動識別する方法に関し、カメラから入力した被識別部のカラー画像データを照明の経時変化や周囲の明るさの変化に対応して補正し、色と形状を計測することにより、安価で、正確に部品の品種を自動識別できるようにする。【解決手段】複数の色の組合せの違いで品種を区別する部品について、被識別部をカメラで撮像して、そのカラー画像データを解析し、色情報テーブル、色組合せテーブルを参照して、最適な色もしくは色の組合せを選択して、部品の品種を自動識別する。また、照度センサの値や基準色の色度データに応じて、色の認識がしやすいように色度データを補正して、色認識をおこなう。
Claim (excerpt)：
複数の品種がある部品について、その一部分もしくは全体における単一の色、または複数の色の組合せの違い、およびその部品の形状の違いで品種を識別する部品の品種自動識別方法において、部品の品種自動識別装置は、前記部品の品種を表す被識別部を色画像データとして取り込む手段と、取り込んだ前記画像データから被識別部の形状を計測する形状計測手段と、前記画像データから色度・輝度を算出する色度変換手段と、前記被識別部の色を認識する色認識手段と、色の組合せの候補を検索する色組合せ検索手段とを有し、前記色認識手段は、色を識別するために、色ごとに色度・輝度のデータを有する色情報テーブルを参照して、前記被識別部の色を認識し、前記色組合せ検索手段は、その認識した色の組合せの可能性の有無を色組合せテーブルで確認して、あり得ない組合せだった場合には、次の色の組合せの候補を検索することにより、該当する単一の色、または複数の色の組合せと形状とから部品の品種を確定させ、その結果により、部品の品種を識別することを特徴とする部品の品種自動識別方法。
IPC (5)：
G01B 11/24
, B07C 5/10
, B07C 5/342
, G01J 3/46
, G01N 21/84
G01B 11/24 K
, B07C 5/10
, B07C 5/342
, G01J 3/46 Z
, G01N 21/84 Z
