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J-GLOBAL ID：200903009545905607
道路白線認識方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993230563
Publication number (International publication number)：1995085249
Application date： Sep. 16, 1993
Publication date： Mar. 31, 1995
Summary：
【要約】【目的】 本発明は、道路白線認識方法に関し、道路上の白線を確実に認識できるようにすることを目的とする。【構成】 撮像手段3で撮像された道路に関する画像情報を画像情報処理手段4で処理することで、道路上の白線を認識する道路白線認識方法において、画像内に、縦方向に短く且つ横方向に所要の長さを有する白線探索エリア10を設定する第1の処理段階と、画像情報に基づいて、白線探索エリア10内で横方向に明度変化を探索する第2の処理段階と、明度変化が極めて少ない部分を道路部分であると判断し、且つ、明度変化が極めて少ない道路部分に隣接して明度変化が大きい部分について白線12であると認識する第3の処理段階とからなるように構成する。
Claim (excerpt)：
撮像手段で撮像された車両前方の道路に関する画像情報を画像情報処理手段で処理することで、該道路上の白線を認識する道路白線認識方法において、該画像内に、縦方向に短く且つ横方向に所要の長さを有する白線探索エリアを設定する第1の処理段階と、該画像情報に基づいて、該白線探索エリア内で横方向に明度変化を探索する第2の処理段階と、該明度変化が極めて少ない部分を道路部分であると判断し、且つ、該明度変化が極めて少ない道路部分に隣接して該明度変化が大きい部分について白線であると認識する第3の処理段階とから構成されていることを特徴とする、道路白線認識方法。
IPC (3)：
G06T 1/00
, G08G 1/00
, G05D 1/02
