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J-GLOBAL ID：200903009609366209

車両検知方法及び装置

Inventor： 杉本 喜一 ,  塘中 哲也 ,  黒田 淳 ,  池内 克史
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 工藤 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002044381
Publication number (International publication number)：2003242595
Application date： Feb. 21, 2002
Publication date： Aug. 29, 2003
Summary：

【要約】【課題】 車両検知精度の向上が図れる車両検知方法を提供する。【解決手段】 (a) 検知対象である車両の形状の少なくとも一部を示す輪郭線の特徴量を示す車両形状テンプレートデータを記憶するステップと、(b)前記検知対象ではない形状の少なくとも一部を示す輪郭線の特徴量を示す非車両形状テンプレートデータを記憶するステップと、(c) 走行車両の画像を撮像し2値化して前記走行車両の輪郭線が表された2値化画像を生成するステップと、(d) 前記2値化画像の前記輪郭線の特徴量を示す特徴量データを抽出するステップと、(e) 前記車両形状テンプレートデータおよび前記非車両形状テンプレートデータのそれぞれと、前記特徴量データとを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記2値化画像に前記検知対象が存在すると判断するステップとを備えている。

Claim (excerpt)：

(a) 車両の形状の少なくとも一部を示す輪郭線の特徴量を示すテンプレートデータをコンピュータ・グラフィックスを用いて生成し記憶するステップと、(b) 走行車両の画像を撮像し2値化して前記走行車両の輪郭線が表された2値化画像を生成するステップと、(c) 前記2値化画像の前記輪郭線の特徴量を示す特徴量データを抽出するステップと、(d) 前記テンプレートデータと、前記特徴量データとを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記2値化画像に車両が含まれると判断するステップとを備えた車両検知方法。

IPC (6)：

G08G 1/04 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 17/40 ,  G08G 1/015 ,  H04N 7/18

FI (6)：

G08G 1/04 C ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/00 300 F ,  G06T 17/40 A ,  G08G 1/015 C ,  H04N 7/18 K

F-Term (36)：

5B050BA09 ,  5B050EA06 ,  5B050EA18 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B057AA16 ,  5B057BA29 ,  5B057CA08 ,  5B057CB06 ,  5B057CB13 ,  5B057CE12 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DA06 ,  5B057DC01 ,  5B057DC16 ,  5C054AA01 ,  5C054CE15 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054ED07 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC05 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180CC04 ,  5H180DD10 ,  5H180EE02 ,  5H180EE07 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096JA09 ,  5L096JA11 ,  5L096KA13