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J-GLOBAL ID：200903009621201037

車両周辺監視装置および方法

Inventor：
河合 昭夫

About 河合 昭夫


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (3)： 菊谷 公男 ,  牧 哲郎 ,  牧 レイ子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003390369
Publication number (International publication number)：2005159392
Application date： Nov. 20, 2003
Publication date： Jun. 16, 2005
Summary：
【課題】 歩行者の検出確度の高い低コストの車両周辺監視装置を提供することを目的とする。【解決手段】 投光器3から前方に照射された近赤外線光に対する前方対象物からの反射光を赤外線カメラ2により捉え、その近赤外線画像を周辺監視コントロール・ユニット1で画像処理し、閾値濃度を超える濃度領域を抽出する。抽出された濃度領域の縦横比が所定の範囲に入っているものを歩行者候補領域として抽出し、さらに歩行者候補領域の画像の濃度平均値と分散値を算出し、それに基づいて構造物と判定した歩行者候補領域を除外し残りを歩行者領域とする。周辺監視コントロール・ユニットは、HUDユニット4により歩行者領域を強調処理したカメラ画像をフロントウインドに表示する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
撮像手段により撮影された赤外線画像から、車両の周辺に存在する物体を検出する車両周辺監視装置において、 前記赤外線画像から赤外線を発する対象物を抽出する対象物抽出手段と、 前記対象物抽出手段により抽出された対象物の画像を形状に基づいて、歩行者候補の画像を抽出する歩行者候補抽出手段と、 前記歩行者候補の画像の濃度に基づいて構造物であるか否かを判定する構造物判定手段とを備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (6)：
H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/34 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16
FI (7)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/34 652E ,  B60R21/34 682A ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/00 300F ,  G08G1/16 C
F-Term (53)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA08 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE12 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB08 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC23 ,  5B057DC36 ,  5C054AA05 ,  5C054CA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA05 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC04 ,  5C054FC12 ,  5C054FE19 ,  5C054FE26 ,  5C054FE28 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096AA03 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA17 ,  5L096EA43 ,  5L096FA18 ,  5L096FA33 ,  5L096FA37 ,  5L096FA70 ,  5L096GA34 ,  5L096HA08 ,  5L096JA16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)
  • 車両周辺監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-297219   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 歩行者検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-128213   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両の表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-334446   Applicant：マツダ株式会社

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