全方向移動車輪及び搬送台車

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：藤巻正憲
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006110301
Publication number (International publication number)：2007283806
Application date： Apr. 12, 2006
Publication date： Nov. 01, 2007
Summary：

【課題】、小型、低コスト、高剛性であって、進行方向における操作力の変動を抑制し、且つ、直進性を確保しながら搬送を実現し、振動も生じない全方向移動車輪及び搬送台車を提供する。【解決手段】全方向移動車輪には、中央車軸1を中心とする周方向に複数個の樽型ローラ3が配置されており、これらの樽型ローラ3は中央車軸1と直交する各樽型ローラ軸の周りに回転可能にフレーム2に軸支されている。樽型ローラ3の間には、夫々摩擦係数の小さな摺動部4が配置されており、摺動部4の中央車軸1からの外縁は、樽型ローラ3の中央車軸1からの外縁と共に車輪面を構成している。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

中央車軸と、この中央車軸に取り付けられたフレームと、前記中央車軸に直交する仮想面内において前記中央車軸を中心とする周方向に配置され前記中央車軸と直交する樽型ローラ軸の周りに回転可能に前記フレームに軸支された複数個の樽型ローラと、前記仮想面内で前記樽型ローラ間に夫々配置され前記中央車軸からの外縁が前記樽型ローラの前記中央車軸からの外縁と共に車軸の周面を構成するように前記フレームに支持された摺動部と、を有し、前記中央車軸を中心とする回転により前記樽型ローラと前記摺動部とが交互に接地することで第1の方向に移動自在である共に、前記樽型ローラ軸を中心とする前記樽型ローラの回転により前記第1の方向と直交する第2の方向に移動自在であることを特徴とする全方向移動車輪。

IPC (3)：

B60B 19/00 , B62B 5/00 , B60B 19/12

FI (3)：

B60B19/00 H , B62B5/00 Z , B60B19/12

F-Term (6)：

3D050AA01 , 3D050AA02 , 3D050AA04 , 3D050BB02 , 3D050DD01 , 3D050DD03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

全方向移動型台車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-047022 Applicant：松下電工株式会社
段差乗り越え可能な全方向移動車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-064142 Applicant：理化学研究所

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