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J-GLOBAL ID：200903009735242884
建設機械のブーム旋回停止制御方法および装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小谷 悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994325450
Publication number (International publication number)：1996175791
Application date： Dec. 27, 1994
Publication date： Jul. 09, 1996
Summary：
【要約】【目的】 ブームの停止時に荷振れを残さず、かつ制動トルクの上限値を考慮しながら迅速にブームの旋回制動及び停止を行う。【構成】 制動開始後のア領域及びイ領域で、決められた上限値の旋回制動トルクでブームの旋回を制動した時の吊り荷の振れ角と略同等の一定の振れ角γ1maxに実際の吊り荷の振れ角を維持するようにブームの旋回制動トルクを制御する。次のウ領域で、ブームの旋回が停止した時点で吊り荷の振れも停止するようにブームの旋回制動トルクを制御する。
Claim (excerpt)：
旋回駆動されるブ-ムの所定位置に吊荷が吊下げられる建設機械のブーム旋回停止制御方法であって、決められた上限値の旋回制動トルクでブームの旋回を制動した時の吊り荷の振れ角と略同等の一定の振れ角に実際の吊り荷の振れ角を維持するようにブームの旋回制動トルクを制御する振れ角制御動作を行った後、ブームの旋回が停止した時点で吊り荷の振れも停止するようにブームの旋回制動トルクを制御する停止制御動作を行うことを特徴とする建設機械のブーム旋回停止制御方法。
IPC (4)：
B66C 23/84
, B66C 23/00
, B66C 23/86
, E02F 9/22
