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J-GLOBAL ID：200903009754225478

飛翔体の遠方識別装置

Inventor： 鳴海 昇 ,  野村 良成
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996121919
Publication number (International publication number)：1997303992
Application date： May. 16, 1996
Publication date： Nov. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 識別対象の飛翔体を遠方より早期に識別できるようにして誘導性能を高める。【解決手段】 赤外線カメラ1により撮像された赤外線画像の微分画像をもとに速度ベクトル検出回路3で各輝点の角速度ベクトルを検出するとともに、上記微分画像と二値化画像とをもとに撮像面積検出回路4で各輝点の面積を検出し、さらに上記赤外線画像をもとに輝度分布検出回路5で各輝点の輝度レベルを検出している。そして、これらの検出データをデータ処理回路6の照合部62においてそれぞれデータベース61から読出した推定検出データと照合し、その照合結果をもとに分離処理部63で対象物以外の輝点を画面上から排除することにより、対象物を識別するようにしたものである。

Claim (excerpt)：

識別対象である飛翔体が輝点として撮像される状態で、当該飛翔体を含む所定の撮像範囲の画像を得る撮像手段と、この撮像手段により得られた画像中に存在する複数の輝点の各々についてその速度ベクトル情報を検出するための検出手段と、この検出手段により検出された前記複数の輝点の速度ベクトル情報を、予め用意してある推定速度ベクトル情報と照合し、この照合結果に基づいて前記画像中に存在する複数の輝点の中から前記飛翔体に対応する輝点を抽出するための分離抽出手段とを具備したことを特徴とする飛翔体の遠方識別装置。

IPC (6)：

F41G 7/22 ,  G01S 3/782 ,  G01S 7/48 ,  G01S 11/12 ,  G06T 7/60 ,  G06T 7/20

FI (6)：

F41G 7/22 ,  G01S 3/782 B ,  G01S 7/50 ,  G01S 11/00 B ,  G06F 15/70 355 ,  G06F 15/70 410