全方位距離検出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長谷川芳樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998333072
Publication number (International publication number)：2000162318
Application date： Nov. 24, 1998
Publication date： Jun. 16, 2000
Summary：

【要約】【課題】 360度にわたって高精度での距離検出が可能な全方位距離検出装置を提供する。【解決手段】投光領域R2a及び受光領域R2bからなる光学系領域R2の一方側に、投光器2、受光器3及び信号処理回路5がともに設置される領域である駆動系領域R1を設けた構成とすることによって、それら相互間の信号線等の配線が光学系領域R2内を通過しないようにして完全な360度の全方位距離検出が可能な全方位距離検出装置とすることができる。また、これによって配線の距離が短縮されるので、回転機構の駆動系等に起因する受光信号等への電気的ノイズの影響が抑制され、距離検出の精度を向上させることができる。

Claim (excerpt)：

ハウジング内部に投光器と受光器とを備え、前記投光器からの照射光を投光光路変換手段を介して前記ハウジング外部の所定の検出方向に出射し、前記検出方向の物体からの反射光を受光光路変換手段を介して前記受光器に入射して、前記物体の有無及び前記物体までの距離を検出する距離検出装置において、前記ハウジング内部の所定の軸を回転軸として回転可能に設置された回転部と、前記回転部を駆動させる回転駆動部とを有して構成され、前記投光光路変換手段及び前記受光光路変換手段が前記回転軸上に固定・設置される回転機構と、前記回転部の回転角度を検出する角度検出手段と、前記投光器及び前記受光器からの信号による前記物体までの距離の検出と、前記角度検出手段からの信号による前記物体のある角度の検出と、を行う信号処理回路と、を備えるとともに、前記ハウジング内部の領域は、前記回転軸の方向に沿って、光学系領域と、前記投光器、前記受光器及び前記信号処理回路が内部に配置されている駆動系領域と、に分割されるとともに、前記光学系領域の側壁は、光を透過する透明円筒で構成され、前記光学系領域は、前記回転軸の方向に沿って、前記投光光路変換手段を内部に含んで前記照射光が前記検出方向へと出射される投光領域と、前記駆動系領域に隣接し、前記受光光路変換手段を内部に含んで前記反射光が前記検出方向から入射される受光領域と、にさらに分割されるとともに、前記投光領域と前記受光領域とは、前記透明円筒に対して固定されて設置され光路からはずれた迷光を遮光する遮光手段によって光学的に分割され、前記受光器は、前記回転軸上に前記受光光路変換手段に対向して配置され、前記投光領域内部に設置されて、前記投光器からの前記照射光を前記投光光路変換手段に導光する照射光導光手段を有することを特徴とする全方位距離検出装置。

IPC (5)：

G01S 17/08 , G01B 11/00 , G01B 21/22 , G01C 3/06 , G01S 7/48

FI (5)：

G01S 17/08 , G01B 11/00 B , G01B 21/22 , G01C 3/06 Z , G01S 7/48 A

F-Term (38)：

2F065AA06 , 2F065AA31 , 2F065DD03 , 2F065FF12 , 2F065GG04 , 2F065HH04 , 2F065JJ01 , 2F065LL12 , 2F065LL21 , 2F065LL63 , 2F065MM15 , 2F069AA02 , 2F069AA71 , 2F069BB21 , 2F069DD19 , 2F069GG07 , 2F069GG31 , 2F069GG62 , 2F069JJ10 , 2F112AA03 , 2F112AD01 , 2F112BA06 , 2F112CA05 , 2F112DA25 , 2F112EA05 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AC02 , 5J084BA04 , 5J084BA11 , 5J084BA36 , 5J084BB02 , 5J084BB11 , 5J084BB37 , 5J084CA03 , 5J084DA01 , 5J084DA09 , 5J084EA04

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