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J-GLOBAL ID：200903009757410268

ロボット玩具等の腕部の揺動装置

Inventor： 石沢 隆行
Applicant, Patent owner： 株式会社タカラ
Agent (1)： 瀬川 幹夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993092472
Publication number (International publication number)：1994277367
Application date： Mar. 26, 1993
Publication date： Oct. 04, 1994
Summary：

【要約】【目的】簡単な構造で任意の角度で腕部を左右に揺動させる。【構成】胴体部1の両側部に肩部材2を回動自在に連結し、この肩部材の回動中心に直交して腕部材10を回動自在に連結し、作動軸15を胴体内部に設けるとともに、作動軸の両端を肩部材の連結部の中心を貫通させ、連結部材20を介して腕部材10に連結する。この作動軸は胴体部の内部に設けられた駆動機構Aに連係させる。

Claim (excerpt)：

胴体部の両側部に肩部材を回動自在に連結し、肩部材に腕部材を回動自在に連結するとともに、以下の要件を備えたことを特徴とするロボット玩具等における腕部の揺動装置。(イ)上記腕部材は上記肩部材の回動中心と直交する支軸のまわりに回動自在に連結されていること(ロ)上記胴体部の内部には左右に作動する作動軸と、この作動軸を駆動する駆動機構が設けられていること(ハ)上記作動軸の両端は上記胴体部と肩部材との連結部の中心を貫通して上記肩部材の内側に位置するとともに、連結部材を介して腕部材に連結していること(ニ)上記連結部材は上記作動軸に対して回動自在に取付けられているとともに、上記作動軸の軸心と直交する方向に設けられた連結軸を介して上記腕部材の基部に回動自在に連結していること

IPC (3)：

A63H 3/46 ,  A63H 13/04 ,  A63H 31/08