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J-GLOBAL ID：200903009769085460
車両用走行制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992025264
Publication number (International publication number)：1993221253
Application date： Feb. 12, 1992
Publication date： Aug. 31, 1993
Summary：
【要約】【目的】 車両用走行制御装置において、定速走行時あるいは追従走行時に手元操作スイッチ/レバーを操作することにより、運転者の意図に合致した車速制御乃至車間制御を行う。【構成】 マイクロコンピュータ18は先行車を認識していない場合には設定車速で定速走行し、先行車を認識している場合には車速に基づき目標車間距離を算出し、この目標車間距離に一致するように車速制御する。コントロールレバー14を操作することにより、追従走行中であって、先行車との車間距離と目標車間距離との差及び相対速度が所定範囲内である場合には目標車間距離を増減して車間距離を調整し、他の場合、例えば定速走行中や追従走行中であっても先行車が急加速等した場合には車速を直接増減して調整する。
Claim (excerpt)：
先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車の速度を検出する車速検出手段と、先行車と自車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記車速に基づき、目標車間距離を算出する目標車間距離算出手段と、先行車との車間距離がこの目標車間距離となるようにスロットルを制御する制御手段と、を備える車両用走行制御装置において、前記車間距離と前記目標車間距離との差及び前記相対速度が所定範囲内である定常走行時には前記目標車間距離を増減し、他の場合には前記スロットルを制御して車速を増減する手動操作調整手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (5)：
B60K 31/00
, B60K 31/18
, F02D 29/02 301
, G05D 1/02
, G08G 1/16
