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J-GLOBAL ID：200903009798547294

インタフェイス装置

Inventor： 鎌田 徹
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993281459
Publication number (International publication number)：1995136957
Application date： Nov. 10, 1993
Publication date： May. 30, 1995
Summary：

【要約】【目的】 ロボット等に指令を与えるインタフェイス装置に関し、自然な動作で操作性良く指令を行なえるインタフェイス装置を提供することを目的とする。【構成】 イスの座面の左右方向に力センサ部7,8を配置し、イスの背もたれの左右方向に力センサ部10,11を配置し、この力センサ部7,8,10,11によりイスに着座したユーザの骨盤回旋を検知し、ユーザの歩行意思を検知して、二足歩行機械41に移動指令を与える。

Claim (excerpt)：

ユーザの歩行運動を検出する検出手段(7,8,10,11)と、該検出手段(7,8,10,11)で検出された該ユーザの歩行動作に応じて機械に運動指令を与える指令手段(31)とを有するインタフェイス装置において、前記検出手段(7,8,10,11)は、前記ユーザの腰椎を中心とした回転運動を検出することにより前記ユーザの歩行動作を検出することを特徴とするインタフェイス装置。

IPC (3)：

B25J 13/04 ,  B25J 13/06 ,  G05D 1/00