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J-GLOBAL ID：200903009800729524

方位特定装置、方位特定方法及びコンピュータプログラム

Inventor： 白永 英晃
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008101719
Publication number (International publication number)：2009250895
Application date： Apr. 09, 2008
Publication date： Oct. 29, 2009
Summary：

【課題】車両の進行方位を高精度に特定することができる方位特定装置を提供する。【解決手段】算出した車両の方位角度に基づいて車両の進行方位を特定する方位特定装置において、まず、ジャイロセンサで車両の旋回角度を検出する。GPS信号に基づいて方位角度θn(n=0,1,2,)を算出する。方位角度θn及び旋回角度の所定時間内における変化量を算出する。算出した変化量に基づいて、算出した方位角度に対する信頼性を判定する。判定した信頼性に応じて、算出した方位角度及びジャイロセンサで検出した旋回角度に基づいて車両の進行方位を特定する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

第1方位角度算出手段が算出した車両の方位角度に基づいて、車両の進行方位を特定する方位特定装置であって、 車両の旋回角度を検出する角度検出手段と、 前記第1方位角度算出手段が算出した方位角度の所定時間内における変化量を算出する第1算出手段と、 前記角度検出手段が検出した前記所定時間内における旋回角度を算出する第2算出手段と、 前記第1算出手段が算出した変化量及び第2算出手段が算出した旋回角度に基づいて、前記第1方位角度算出手段の算出結果に対する信頼性を判定する信頼性判定手段と、 該信頼性判定手段による信頼性の判定結果に応じて、前記第1方位角度算出手段が算出した方位角度及び前記角度検出手段が検出した旋回角度に基づいて、車両の進行方位を特定する特定手段と を備えることを特徴とする方位特定装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G01C 19/00 ,  G08G 1/096 ,  G01S 3/52

FI (4)：

G01C21/00 D ,  G01C19/00 Z ,  G08G1/0969 ,  G01S3/52

F-Term (21)：

2F105AA02 ,  2F105BB17 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB38 ,  2F129BB46 ,  2F129BB47 ,  2F129BB62 ,  2F129BB66 ,  2F129FF04 ,  2F129FF08 ,  2F129FF09 ,  2F129FF15 ,  2F129HH14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 特許第2921413号公報