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J-GLOBAL ID：200903009822709292

ステレオ画像計測方法およびステレオ画像計測装置

Inventor： 恩 田 勝 政 ,  西 澤 眞 人
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 蔵合 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994012504
Publication number (International publication number)：1995218251
Application date： Feb. 04, 1994
Publication date： Aug. 18, 1995
Summary：

【要約】【目的】 相対的3次元回転角を用いて、実際のステレオカメラ配置にて得られたエピポーラ条件の成立しない2画面間の対応付けを可能とする。【構成】 実空間において互いに平行な少なくとも2本の直線を、2台のカメラによって得られたそれぞれの画像データから抽出し、2台のカメラ間の相対的3次元回転角を推定する。また、得られた相対的3次元回転角を用いて、2台のカメラで得られた画像を画像の平行移動変換および回転変換等によって補正し、両画像の対応付けを行なう。さらに、相対的3次元回転角が、あらかじめ設定したしきい値より大きくなった場合に、ステレオ画像計測不能あるいは計測されたデータの精度が失われている可能性ありあと判断して警報を発する。

Claim (excerpt)：

撮像手段を2系統有し、一方の撮像手段に対する他方の撮像手段の相対的3次元回転角を、実空間において平行な少なくとも2本の直線から推定するステレオ画像計測方法。

IPC (3)：

G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00

FI (2)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/66 470 K