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J-GLOBAL ID：200903009860330302
塗膜欠陥検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992298356
Publication number (International publication number)：1994148092
Application date： Nov. 09, 1992
Publication date： May. 27, 1994
Summary：
【要約】【目的】 搬送台車のサージングによる影響を受けることなく、搬送台車の実際の移動量を精度よく検出する。【構成】 搬送台車1に電磁石手段15及びエアシリンダ13を介してスライダ12を連係する。搬送台車1の移動に伴って移動するスライダ12の移動量をロータリエンコーダ21で検出して、搬送台車1の移動量を検出する。搬送台車1が所定の移動量移動したとき、検査ロボットが画像を取込むので、その取込みは検査ロボットと搬送台車1との相対位置ずれの影響を受けない。
Claim (excerpt)：
被検査物を搬送台車上に載置し、該搬送台車を移動させつつ検査ロボットによって被検査物の画像を取込み、画像処理手段にて画像処理して被検査物の塗膜欠陥を検出する塗膜欠陥検出装置であって、上記搬送台車の移動量を、搬送台車に直接接触して検出する台車移動量検出手段と、該台車移動量検出手段の出力を受け、搬送台車が所定の移動量移動したとき、上記検査ロボットに被検査物の画像を取込ませる画像取込み制御手段とを備えることを特徴とする塗膜欠陥検出装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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