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J-GLOBAL ID:200903009969134449

ロボット連携装置、ロボット連携プログラム記憶媒体、およびロボット連携プログラム

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 山田 正紀 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001136309
Publication number (International publication number):2002066156
Application date: May. 07, 2001
Publication date: Mar. 05, 2002
Summary:
【要約】【課題】本発明は、時間経過に応じた画像を提示するとともに、制御に応じて動作するロボットが接続されそのロボットの動作を指示された画像と連携して動作させるロボット連携装置等に関し、画像の動きと連携したロボットの操作を可能にする。【解決手段】ロボットが接続されたロボットの動作を制御するロボット制御部と、時間経過に対する画像の変化が記述されイベントに応じたシナリオを保持し、そのシナリオに従って時間経過に応じた画像を提示するとともにロボット制御部に対しフレームごとの時間経過を通知するメディア再生部とを有し、ロボット制御部は、フレームに対応した、ロボットの、時間経過に対する姿勢の変化を表わす動作手順を保持し、メディア再生部からの時間経過の通知を受け、ロボットを、対応したフレームにおいて、その動作手順に従って動作させる。
Claim (excerpt):
制御に応じて動作するロボットが接続され該ロボットの動作を制御するロボット制御部と、時間経過に対する画像の変化が記述されイベントに応じたシナリオを保持し、該シナリオに従って時間経過に応じた画像を提示するとともに前記ロボット制御部に対しフレームごとの時間経過を通知するメディア再生部とを有し、前記ロボット制御部は、フレームに対応した、前記ロボットの、時間経過に対する姿勢の変化を表わす動作手順を保持し、前記メディア再生部からの時間経過の通知を受け、前記ロボットを、対応したフレームにおいて、前記動作手順に従って動作させるものであることを特徴とするロボット連携装置。
IPC (5):
A63H 11/00 ,  A63H 30/00 ,  A63H 30/02 ,  B25J 13/00 ,  G06F 3/00 651
FI (5):
A63H 11/00 Z ,  A63H 30/00 Z ,  A63H 30/02 Z ,  B25J 13/00 Z ,  G06F 3/00 651 A
F-Term (37):
2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DA31 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150DK03 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF27 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007JS02 ,  3C007JU02 ,  3C007JU03 ,  3C007WA02 ,  3C007WB16 ,  3C007WB22 ,  3C007WC03 ,  5E501AA17 ,  5E501AC15 ,  5E501AC16 ,  5E501BA03 ,  5E501BA05 ,  5E501BA17 ,  5E501EA32 ,  5E501FA14 ,  5E501FA15 ,  5E501FA37
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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