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J-GLOBAL ID：200903010074586881
物体取出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993241780
Publication number (International publication number)：1995097059
Application date： Sep. 28, 1993
Publication date： Apr. 11, 1995
Summary：
【要約】【目的】 物体の取出失敗を防止することができる物体取出装置を提供することを目的とする。【構成】 積み重ね状態に載置された物体M1を水平方向から撮像する第1の撮像手段M2と、物体M1を鉛直方向から撮像する第2の撮像手段M3と、物体M1を把持する把持手段M4と、第1の撮像手段M2による撮像画像に基づいた物体M1の高さ情報と第2の撮像画像M3に基づいた物体M1の水平面内での位置情報とを認識し、これら情報に基づいて把持手段M4を三次元的に制御する制御手段M5と、を備えて構成する。
Claim (excerpt)：
積み重ね状態に載置された物体を水平方向から撮像する第1の撮像手段と、前記物体を鉛直方向上方から撮像する第2の撮像手段と、前記物体を把持する把持手段と、前記第1の撮像手段による撮像画像に基づいた前記物体の高さ情報と前記第2の撮像手段による撮像画像に基づいた前記物体の水平面内での位置情報とを認識し、該高さ情報及び該位置情報に基づいて前記把持手段を三次元的に制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする物体取出装置。
IPC (2)：
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