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J-GLOBAL ID：200903010103483124

物品種別認識システム

Inventor： 溝越 豊 ,  石井 俊直 ,  佐藤 利隆
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997243977
Publication number (International publication number)：1999083461
Application date： Sep. 09, 1997
Publication date： Mar. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 簡易な装置でしかも様々な廃家電品の形状を測定し、廃家電品の種類を高精度に認識する。【解決手段】 廃家電品9を上面方向から上面カメラ5と、廃家電品を側面方向から撮像する側面高カメラ6、側面低カメラ7、これらカメラ6,7より得られた撮像信号より廃家電品9の外形の3次元画像情報を形成し、この3次元画像情報より廃家電品9の種別を判定する種別認識装置10とを備えている。

Claim (excerpt)：

物品を上面方向から撮像する第1の撮像手段と、前記物品を側面方向から撮像する第2の撮像手段と、これら撮像手段より得られた撮像信号より前記物品の外形の3次元画像情報を得る信号処理手段と、前記外形の3次元画像情報より物品の種別を判定する種別判定手段とを備えたことを特徴とする物品種別認識システム。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  B07C 5/10 ,  G06T 7/00 ,  B09B 5/00 ZAB

FI (4)：

G01B 11/24 K ,  B07C 5/10 ,  G06F 15/62 400 ,  B09B 5/00 ZAB M