輸送車両と方法

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山崎行造 (外2名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1996523486
Publication number (International publication number)：1999500331
Application date： Feb. 03, 1995
Publication date： Jan. 12, 1999
Summary：

【要約】好ましい実施例において不規則な表面を有する地面上で個人を輸送する車両を提供する。この実施例は人間を支持する支持体を有する。この支持体に運動可能に取り付けた地面接触モジュールは表面上の支持体中の人間を支えるように作動する。地面接触モジュールの方向付けが垂直位置で互いに交差する前-後及び横方向平面を画成する。支持体と地面接触モジュールは組立体の構成部材である。この組立体に取り付けられ地面接触モジュールに結合したモーター付き駆動装置は、組立体とそれに付随する人間を表面上で移動させる。最後にこの実施例は制御ループを有し、この制御ループにモーター付き駆動装置が含まれ、この制御ループは地面接触モジュールに関してモーター付き駆動装置の作動により前-後及び横方向平面における安定性を力学的に高める。地面接触モジュールは相互に横方向に配設した一対の地面接触部材として具体化される。この地面接触部材は車輪でもよい。代替的には、地面接触部材は車輪の集合体を含んでもよい。他の実施例では各地面接触部材は、一対の軸方向に近接し、回転可能に取り付けた弓形の要素対を含む。関連する方法も提供される。

Claim (excerpt)：

不規則な表面を有する地面上で人間を輸送するための車両にして、 (a) 人間を支持する支持体、 (b) 前記表面上の支持体中の人間を支持するため前記支持体に運動可能に取付けられた地面接触モジュールにして、前記地面接触モジュールの方向付けが前-後及び横方向平面を画定し、前記支持体及び前記地面接触モジュールが組立体の構成部材である前記地面接触モジュール、 (c) 前記組立体に取り付けられ、前記組立体及び前記表面上の人間の移動をさせるためのモーター付き駆動装置、及び (d) モーター付き駆動装置の動作により前-後平面における安定性を力学的に高めるため前記モーター付き駆動装置を含む制御ループ、を特徴とする前記車両。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (13)

特開昭61-205554
特開平4-201793
特開平1-095989

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