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J-GLOBAL ID：200903010177454819

車両用現在位置検出装置

Inventor： 尾崎 義隆 ,  尾▲崎▼ 貴久 ,  植田 兼義
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 伊藤 洋二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994206302
Publication number (International publication number)：1996068655
Application date： Aug. 31, 1994
Publication date： Mar. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 カルマンフィルタを用い、GPSにより推測航法におけるセンサ出力等の補正を行う。【構成】 距離センサ1、相対方位センサ2、相対軌跡演算部4、絶対軌跡演算部5による推測航法に対し、推測航法から求められる車両の位置、方位、車速の情報とGPS3から出力される車両の位置、方位、車速の情報により、カルマンフィルタ6にて、オフセット誤差、距離係数誤差、絶対方位誤差、絶対位置誤差を求めて、推測航法におけるそれぞれの補正を行う。

Claim (excerpt)：

車両の方位変化量に応じた信号を出力する相対方位センサと、車両の移動距離を検出する移動距離検出手段と、前記相対方位センサからの信号に基づき、オフセット補正量によりオフセット補正して方位変化量を求めるとともにこの方位変化量により車両の方位を特定し、この車両の方位と前記距離検出手段にて検出した車両の移動距離に基づいて車両の位置を検出する位置検出手段とから構成される推測航法手段と、GPS衛星からの衛星電波を受信して車両の方位に関する情報を出力するGPSと、前記推測航法手段における車両の方位に関する情報と前記GPSから出力される車両の方位に関する情報との差に基づいて、オフセット誤差を推定する推定手段と、この推定手段にて推定したオフセット誤差により前記オフセット補正量を修正する修正手段とを備えたことを特徴とする車両用現在位置検出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 積分型センシング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-017421   Applicant：株式会社日立製作所
• 特開昭63-302317
  
• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-094366   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス