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J-GLOBAL ID:200903010186232578

センサー統制による同期式追尾方法及び装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴木 康夫 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001062702
Publication number (International publication number):2002267745
Application date: Mar. 06, 2001
Publication date: Sep. 18, 2002
Summary:
【要約】【課題】 追尾処理にて目標の測位時間間隔を短くしても、方位方向の測位誤差変動の影響を受けず追尾精度を向上させることが可能な手段を提供する【解決手段】 追尾処理装置100と3つ以上の電子走査式センサー200を設け、各電子走査式センサー200により測定された同一目標の距離と方位情報の内、2つのセンサーの同一目標に対する距離情報の組合せを利用して、目標の位置を距離交会法で求め、方位方向の測位誤差を除去する。さらに他のセンサーの組合せによる距離交会法から求められた複数の目標位置情報からその平均位置を代表点として求めることにより、距離方向の測位誤差の除去が可能となり、各センサーによる測定時間間隔を短縮しても高精度の追尾が可能となる。
Claim (excerpt):
互いに異なる位置に配置され且つセンサー覆域が互いに重覆するように電子的に探索方向を指定することが可能な3つ以上のセンサーによりそれぞれ測位された同一時刻における同一目標の位置情報を、追尾処理部において統合処理することにより目標の位置情報を生成することを特徴とするセンサー統制による同期式追尾方法。
IPC (2):
G01S 13/66 ,  G01S 5/14
FI (2):
G01S 13/66 ,  G01S 5/14
F-Term (14):
5J062AA13 ,  5J062CC07 ,  5J062FF01 ,  5J062GG02 ,  5J070AC02 ,  5J070AF01 ,  5J070AH04 ,  5J070AH19 ,  5J070AK14 ,  5J070AK22 ,  5J070BB01 ,  5J070BB20 ,  5J070BG02 ,  5J070BG27
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • センサ群管理装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平8-070228   Applicant:三菱電機株式会社

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