動画像の自動追尾撮影方法および自動追尾撮影装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：増田竹夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002167309
Publication number (International publication number)：2004015516
Application date： Jun. 07, 2002
Publication date： Jan. 15, 2004
Summary：

【課題】少ないカメラ台数で、広い視野を効率よく監視すると共に、侵入者を鮮明な映像で捉え、人物特定を容易にする方法を自動的に実行させる。【解決手段】パンチルトカメラ1と広角カメラ2を近接して設置しておき、広角カメラで撮影した動画像をA/D変換部3によってディジタル動画像データに変換させ、入力した動画像データをフレームバッファ11、減算器12、2値化回路13、集計回路14、2値化回路15より成る動き検出部4において区画の集合S1を出力し、この区画の集合S1を入力して画像上でのターゲット現在位置を推定し、その二次元座標を出力すると共にターゲット検出信号10と外接長方形の位置と大きさを出力するターゲット追尾部5からの信号を受け取り、ターゲットを視野内に捉えるようにパンチルトカメラ1を旋回させ、かつ拡大率を設定するカメラ制御部6からのパンチルト制御信号をパンチルトカメラ1に入力させ、パンチルトカメラ1から出力される映像を映像記録装置7に表示させるように構成した。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

視野の方向を変更可能な撮影手段1と、より広画角の撮影手段2と、撮影手段1の撮影対象(以下ターゲットと表記)を、撮影手段2の画像上で指定する動画像撮影手段と、撮影手段2で撮影された動画像上でのターゲットの位置と形状を、該ターゲットが動き続ける条件下で推定し続ける追尾手段と、ターゲット以外の動く物体が多数存在するか、もしくはターゲットを遮る障害物が存在する領域での追尾手段による誤推定を自動修正する自動修正手段と、を備え、動く物体を自動的に撮影手段1の視野内に捉え続けて追尾して撮影するようにしたことを特徴とする動画像の自動追尾撮影方法。

IPC (7)：

H04N7/18 , G03B15/00 , G03B17/56 , G06T7/20 , G06T7/60 , H04N5/225 , H04N5/232

FI (10)：

H04N7/18 D , H04N7/18 G , G03B15/00 P , G03B15/00 S , G03B17/56 Z , G06T7/20 100 , G06T7/60 150C , G06T7/60 180A , H04N5/225 C , H04N5/232 C

F-Term (27)：

2H105EE16 , 5C022AA05 , 5C022AB23 , 5C022AB61 , 5C022AB62 , 5C022AB63 , 5C022AB66 , 5C022AC27 , 5C022AC54 , 5C022AC69 , 5C022AC78 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CC05 , 5C054CF06 , 5C054CF07 , 5C054CG02 , 5C054CG06 , 5C054FC13 , 5C054FC15 , 5C054FF02 , 5C054GA00 , 5C054HA18 , 5L096BA02 , 5L096CA05 , 5L096FA79 , 5L096HA05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

自動撮影カメラシステムにおける被写体の撮影方法。
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-153134 Applicant：日本放送協会, 株式会社応用計測研究所
移動物体抽出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-232699 Applicant：松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社
自動探査追尾式カメラシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-252714 Applicant：株式会社レコード音響

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