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J-GLOBAL ID：200903010272979368
路面状態推定装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
牧野 剛博 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995331829
Publication number (International publication number)：1997170916
Application date： Dec. 20, 1995
Publication date： Jun. 30, 1997
Summary：
【要約】【課題】 路面摩擦係数の推定を精度良く行う。【解決手段】 路面摩擦係数を推定する手段により推定された路面摩擦係数の前回推定値と今回推定値とを比較した結果、今回推定値の方が低い場合でも、駆動輪スリップが所定値以下のときには、路面摩擦係数の推定値の低い側への更新は行わず、前回推定値を維持する。
Claim (excerpt)：
車両が走行している路面の状態を推定する路面状態推定装置において、駆動輪のスリップが所定値以下か否かを判定する手段と、路面摩擦係数を推定する手段と、今回推定された路面摩擦係数と前回推定された路面摩擦係数を比較する手段と、駆動輪のスリップが所定値以下のときは、前記比較結果に基づいて、前記前回推定された路面摩擦係数の、より低い側への更新を制限する手段と、を備えたことを特徴とする路面状態推定装置。
IPC (3)：
G01B 21/00
, B60T 8/58
, F02D 29/02 311
G01B 21/00 T
, B60T 8/58 Z
, F02D 29/02 311 A
