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J-GLOBAL ID：200903010521185350

車両割り込み検出回路及びそれを用いた追突警報装置

Inventor： 小俣 晋司
Applicant, Patent owner： 株式会社カンセイ
Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998015746
Publication number (International publication number)：1999213295
Application date： Jan. 28, 1998
Publication date： Aug. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】 車両の割り込みを事前に予測できる回路及びそれを用いて追突警報を出す装置を提供する。【解決手段】 前方車両を撮像する撮像装置からの画像信号に基づいて車両画像を検出する車両画像検出手段と、該車両画像検出手段によって得られた、少なくとも所定時間前の車両画像を記憶する車両画像メモリと、前記車両画像検出手段によって得られた最新の車両画像の座標と前記車両画像メモリに記憶された少なくとも所定時間前の車両画像の座標とに基づいて車両の速度と移動方向とを算出し、それに基づいて車両の所定時間後の座標位置を算出する車両位置予測手段と、前記CCDカメラからの画像信号に基づいて道路に描かれた車線を座標として検出する車線画像検出手段と、該車線画像検出手段によって得られた車線座標上に、前記車両位置予測手段からの所定時間後の車両の予測位置座標とを重ね合わせ、該車両の予測位置が車線内に位置するとき車両の割り込みを検出する割り込み検出手段とを備えてなる。

Claim (excerpt)：

前方車両を撮像する撮像装置からの画像信号に基づいて車両画像データを検出する車両画像検出手段と、該車両画像検出手段によって得られた、少なくとも直前の車両画像データを記憶する車両画像メモリと、前記車両画像検出手段によって得られた最新の車両画像データの座標と前記車両画像メモリに記憶された少なくとも直前の車両画像データの座標とに基づいて車両の速度と移動方向とを算出し、それに基づいて車両の所定時間後の座標位置を算出する車両位置予測手段と、前記車両画像検出手段からの画像信号に基づいて道路に描かれた車線の座標を検出する車線座標検出手段と、該車線座標検出手段によって得られた車線の座標上に、前記車両位置予測手段からの所定時間後の車両の予測位置座標を重ね合わせ、該車両の予測位置が車線内に位置するとき車両の割り込みを検出する割り込み検出手段とを備えてなることを特徴とする車両割り込み検出回路。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620

FI (2)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 620 Z