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J-GLOBAL ID：200903010612008818

画像追尾装置および画像追尾方法

Inventor： 前川 ひろ子
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992246315
Publication number (International publication number)：1994096397
Application date： Sep. 16, 1992
Publication date： Apr. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自動追尾システムや環境認識システムなどに応用した場合、近距離用の障害物センサを用いることなく、走行方向の監視を確実に行う。【構成】 画像20に対して監視領域を設定する。この監視領域の中から車両5a,5bを抽出し、それぞれにウインドを設定する。これらウインドの中から、車間距離が短いウインドを、追尾ウインド22として選定する。追尾ウインド22以外の監視領域の中から車両5bを抽出して、監視ウインド23を設定する。監視ウインド23が追尾ウインド22に重なり始めた時、あるいは全部重なったとき、あるいは監視ウインド23での車両が追尾ウインド22での車両よりも大きくなったとき等を、車両5bが割り込んできた状態と判断する。

Claim (excerpt)：

車両前方を撮像し画像信号を出力する撮像手段と、この撮像手段からの画像信号を記憶するメモリと、このメモリに記憶された画像信号に対して設定される監視領域において複数の車両を識別して追尾する複数追尾手段とを備えたことを特徴とする画像追尾装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  G05D 1/02 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/64 ,  G08G 1/09