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J-GLOBAL ID：200903010688454370
電動パワーステアリング装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995076754
Publication number (International publication number)：1996268309
Application date： Mar. 31, 1995
Publication date： Oct. 15, 1996
Summary：
【要約】【目的】 外乱操舵状態でも安定した操舵フィーリングが得られる、経済的で信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 駆動信号設定手段31、制動信号設定手段32、減算手段33A、加算手段33B、外乱操舵判定手段34、補正手段37、ステアリング状態判定手段38、切替手段39、駆動制御手段40からなる電動機制御手段15を備えた電動パワーステアリング装置1。
Claim (excerpt)：
ステアリング系の操舵トルクを検出して操舵トルク信号を出力する操舵トルク検出手段と、前記ステアリング系に操舵補助力を付加する電動機と、前記操舵トルク信号に基づいて前記電動機を制御する電動機制御信号を発生する電動機制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記ステアリング系の操舵角を検出して操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、ステアリング系の操舵回転速度を検出して操舵回転速度信号を出力する操舵回転速度検出手段とを備えるとともに、前記電動機制御手段は、前記操舵角信号と前記操舵回転速度信号の方向が一致し、かつ前記操舵トルク信号の方向が一致しない場合に、外乱操舵状態と判定する外乱操舵判定手段と、この外乱操舵判定手段が外乱操舵状態を検出した場合に出力する判定信号に基づいて前記電動機制御信号を前記操舵トルク信号と同じ方向に補正する補正手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D117:00
, B62D119:00
