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J-GLOBAL ID：200903010791704988

脚車輪型移動ロボット

Inventor： 曽根原 光治 ,  小林 研吾 ,  田中 宏一 ,  三浦 雄一 ,  藤原 達男
Applicant, Patent owner： 石川島播磨重工業株式会社
Agent (1)： 絹谷 信雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002004843
Publication number (International publication number)：2003205480
Application date： Jan. 11, 2002
Publication date： Jul. 22, 2003
Summary：

【要約】【課題】 走行性能が良好で、しかも階段等を簡単に昇降できる脚車輪型移動ロボットを提供する。【解決手段】 本体10の中央に伸縮自在に中央脚11を設けると共に、その中央脚11の下端に中央駆動輪22を設け、本体10の左右両側に、本体10に対して回動自在に、かつ伸縮自在に側脚13を設け、その側脚13に側部駆動輪34を設けたものである。

Claim (excerpt)：

本体の中央に伸縮自在な中央脚を設けると共に、その中央脚の下端に中央駆動輪を設け、本体の左右両側に本体に対して回動自在に、かつ伸縮自在に側脚を設け、その側脚に側部駆動輪を設けたことを特徴とする脚車輪型移動ロボット。

F-Term (9)：

3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT02 ,  3C007HT24 ,  3C007WA12 ,  3C007WA22 ,  3C007WB02 ,  3C007WB04 ,  3C007WC23