傾斜地作業車両の制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松澤統
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999021211
Publication number (International publication number)：2000219490
Application date： Jan. 29, 1999
Publication date： Aug. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】作業車両を傾斜地での転倒や滑走する等の不具合を防止して安定した作業走行ができるようにした傾斜地作業車両の制御装置を提供する。【解決手段】傾斜地走行をアシストする作業車両の制御装置において、作業車両1の傾斜地の下り走行駆動力に対し、ウインチモータ29の巻上げ駆動力を、作業車両1が傾斜地から引き上げられない程度で、かつ、下り走行可能となるようにワイヤロープ10を所定の張力に保持して走行をアシストするウインチ保持手段30,33,34を備えた構成としたものである。

Claim (excerpt)：

無線あるいは有線で遠隔操縦可能で、かつ、傾斜地の下り走行、上り走行又は横行走行可能な傾斜地作業車両と、この作業車両の走行をウインチで駆動するワイヤロープを介してアシストする制御装置とを備えた傾斜地作業車両の制御装置において、油圧ポンプ(26)から吐出される圧油を供給する管路(28a,28b,28c)とウインチモータ(29)とで形成される油圧閉回路と、油圧ポンプ(26)と接続する管路(26a) 上に配設され、前記油圧閉回路に圧油を供給しウインチモータ(29)の巻上げ状態を保持する流量制御手段(27)と、ウインチモータ(29)の駆動によりドラム(20)に巻上げ、又は巻出しされるワイヤロープ(10)の一端を前記作業車両(1)に掛止する掛止手段(2a)と、作業車両(1)の傾斜地の下り走行駆動力に対し、前記ウインチモータ29)の巻上げ駆動力を、作業車両(1) が傾斜地から引き上げられない程度で、かつ、下り走行可能となるようにワイヤロープ(10)を所定の張力に保持して走行をアシストするウインチ保持手段(30,33,34)とを備えたことを特徴とする傾斜地作業車両の制御装置。

IPC (3)：

B66D 1/50 , A01D 34/86 , A01D 34/64

FI (3)：

B66D 1/50 C , A01D 34/86 , A01D 34/64 M

F-Term (10)：

2B083AA01 , 2B083BA06 , 2B083BA11 , 2B083BA16 , 2B083CA30 , 2B083HA02 , 2B083HA07 , 2B083HA21 , 2B083HA29 , 2B083HA59

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