Pat
J-GLOBAL ID:200903010796890224
果実の画像処理装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995330134
Publication number (International publication number):1997163853
Application date: Dec. 19, 1995
Publication date: Jun. 24, 1997
Summary:
【要約】【課題】通常の2値画像を更に2値化したマトリックス画像によって果実部領域を抽出し、この果実部領域から果実中心線を選択判別する。【解決手段】CCDカメラ1による果実など対象物の画像をR,G,B信号の輝度差により2値化するものにおいて、この2値画像Xを予め設定したマトリックスサイズMによって平均輝度を求める平均輝度算出手段と、この平均輝度を一定の果実占有率により2値化して果実部領域を抽出する果実部領域抽出手段と、この果実部領域から推定される中心線を別途アルゴリズムによって抽出された多数の中心線のうちから果実中心線Aとして、選択判別する果実中心線判別手段とを備えた果実の画像処理装置の構成とする。
Claim (excerpt):
CCDカメラ1による果実など対象物の画像をR,G,B信号の輝度差により2値化するものにおいて、この2値画像Xを予め設定したマトリックスサイズMによって平均輝度を求める平均輝度算出手段と、この平均輝度を一定の果実占有率により2値化し果実部領域を抽出する果実部領域抽出手段と、この果実部領域から推定される中心線を別途アルゴリズムによって抽出された多数の中心線のうちから果実中心線Aとして、選択判別する果実中心線判別手段とを備えた果実の画像処理装置。
IPC (3):
A01D 46/24
, G06T 7/00
, H04N 7/18
FI (3):
A01D 46/24 B
, H04N 7/18 W
, G06F 15/70 320
Return to Previous Page