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J-GLOBAL ID：200903010824766526

遠隔制御システムおよび遠隔制御ロボット

Inventor： 三輪 浩士
Applicant, Patent owner： 西日本電信電話株式会社
Agent (4)： 三好 秀和 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003160119
Publication number (International publication number)：2004363956
Application date： Jun. 04, 2003
Publication date： Dec. 24, 2004
Summary：

【課題】ネットワークを介して遠隔制御ロボットを広い範囲にわたって遠隔制御することができる遠隔制御システムおよび遠隔制御ロボットを提供する。【解決手段】空中浮遊遠隔制御システム17は監視者端末191からアクセスポイント18、データ通信網8を介した監視者19からのロボットアクセス要求に対してロボット状態情報およびロボット遠隔制御情報を監視者端末191に提示し、監視者端末191からのロボット遠隔制御指示情報に対して制御動作を空中浮遊型遠隔制御ロボット2に実行させるべく制御動作指令をデータ通信網8を介して空中浮遊型遠隔制御ロボット2に送信し、空中浮遊型遠隔制御ロボット2が制御動作を実行した結果として動作結果情報とその結果の現状状態を示すロボット状態情報を受信し、監視者端末191に提示する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

監視者端末からネットワークを介して遠隔制御ロボットを遠隔制御する遠隔制御システムであって、 ロボット状態情報およびロボット遠隔制御情報を登録する制御情報管理データベースと、 管理者端末からのロボットアクセス要求に応答し、制御情報管理データベースから読み出したロボット状態情報およびロボット遠隔制御情報をネットワークを介して監視者端末に返信する制御情報返信手段と、 監視者端末からの遠隔制御指示情報をネットワークを介して受信する指示受信手段と、 前記遠隔制御指示情報に応答して制御動作指令をネットワークを介して遠隔制御ロボットに送信する指令送信手段と、 遠隔制御ロボットからのネットワークを介した動作結果情報およびロボット状態情報を受信する動作結果情報受信手段と、 前記動作結果情報およびロボット状態情報をネットワークを介して監視者端末に送信し、制御情報管理データベースに登録されているロボット状態情報を更新する更新手段と を有することを特徴とする遠隔制御システム。

IPC (4)：

H04M11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  H04Q9/00

FI (5)：

H04M11/00 301 ,  B25J13/08 Z ,  B25J19/00 K ,  H04Q9/00 311P ,  H04Q9/00 321D

F-Term (38)：

3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007JS07 ,  3C007KS16 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KV09 ,  3C007KX02 ,  3C007WA26 ,  5K048BA10 ,  5K048BA41 ,  5K048DA08 ,  5K048DB06 ,  5K048DC01 ,  5K048DC02 ,  5K048EA21 ,  5K048EB02 ,  5K048EB03 ,  5K048EB06 ,  5K048EB12 ,  5K048EB14 ,  5K048FA01 ,  5K048FC01 ,  5K048GC01 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02 ,  5K048HA06 ,  5K101KK11 ,  5K101KK13 ,  5K101LL12 ,  5K101NN07 ,  5K101NN08 ,  5K101NN16 ,  5K101NN21 ,  5K101NN36 ,  5K101NN37 ,  5K101VV01