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J-GLOBAL ID：200903010840334652

車両の挙動制御装置

Inventor： 杉山 瑞穂
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995196808
Publication number (International publication number)：1997039762
Application date： Aug. 01, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】 本発明は車両の走行状態に応じて各車輪の制動力を制御して車両挙動の安定化を図る車両の挙動制御装置に関し、制動力制御の実行中における不当な修正操舵を抑制することを目的とする。【解決手段】 車両の走行時にヨーレートγが過剰である場合は旋回外輪側前輪に制動力を発生させ、ヨーレートγが不足している場合は後輪に制動力を発生させて車両挙動の安定化を図る。制動力制御の実行中に、車両の走行状態に応じた理想操舵角δ* を求める(ステップ200〜204)。δ* と実操舵角δとの偏差に対応する特性値Kを算出する(ステップ206)。Kが0から離れるほど、すなわち、δとδ* との偏差が大きいほど、パワーステアリング装置のアシスト率を低下させる(ステップ208)。

Claim (excerpt)：

車両の走行時に各車輪の制動力を制御して車両挙動の安定化を図る車両の挙動制御装置において、操舵角を検出する操舵角検出手段と、制動力制御中の理想の操舵角を求める理想操舵角検出手段と、制動力制御中の実操舵角と、理想操舵角との偏差が小さくなるように、操舵機構の特性を変更する操舵特性変更手段と、を備えることを特徴とする車両の挙動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 特開平4-266538
  
• 特開平3-287439
  
• 車体姿勢制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-292701   Applicant：アイシン精機株式会社

Cited by examiner (1)

• 特開平4-266538