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J-GLOBAL ID：200903010901668800

飛行船の障害物自動回避装置付自動操船装置

Inventor： 平 秀夫 ,  正木 裕光 ,  草谷 大郎
Applicant, Patent owner： 株式会社スカイピア
Agent (1)： 稲木 次之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993056585
Publication number (International publication number)：1994247393
Application date： Feb. 22, 1993
Publication date： Sep. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ラジコンオペレータの訓練の必要がなく、混信や電波障害に関係なく自動的に障害物を回避するように構成された飛行船の自動操船装置を提供する。【構成】 コンピュータに入力された航法プログラムに基づき自動航行するように構成された飛行船において、該飛行船の船体の上下、前後、左右に装着され常時音波を発信すると共に障害物からの反射音波を受信する超音波センサー及び距離測定回路とからなる検知装置と、該検知装置からの検知信号に基づき操作部に対して回避行動を指示する制御装置とからなり、前記検知装置が障害物から所定距離内に飛行船が近づいた時に制御装置に対して検知信号を発信するように構成された飛行船の障害物自動回避装置付自動操船装置。

Claim (excerpt)：

コンピュータに入力された航法プログラムに基づき自動航行するように構成された飛行船において、該飛行船の船体の上下、前後、左右に装着され常時音波を発信すると共に障害物からの反射音波を受信する超音波センサー及び距離測定回路とからなる検知装置と、該検知装置からの検知信号に基づき操作部に対して回避行動を指示する制御装置とからなり、前記検知装置が障害物から所定距離内に飛行船が近づいた時に制御装置に対して検知信号を発信するように構成された飛行船の障害物自動回避装置付自動操船装置。