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J-GLOBAL ID：200903010924174456

推進位置検知方法

Inventor： 浦本 俊明 ,  村田 芳雄 ,  小林 尚登
Applicant, Patent owner： 日本鋼管工事株式会社 ,  株式会社村田製作所 ,  小林 尚登
Agent (1)： 小島 俊郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995186591
Publication number (International publication number)：1997013878
Application date： Jun. 30, 1995
Publication date： Jan. 14, 1997
Summary：

【要約】【目的】推進管内にレ-ザ発振装置等を走行させるガイドを布設しないで高精度に推進位置と推進方向と測定する。【構成】各推進管1a〜1nの一定位置にあらかじめ回転自在なレ-ザ発振装置5と前方受光素子8と後方受光素子9を有する位置検知装置2を設置しておく。推進管を推進するたびに、レ-ザ発振装置5から出射したレ-ザ光が後段の推進管に設置した前方受光素子8に入射した角度と前段の推進管に設置した後方受光素子9に入射した角度を測定し、その差と推進管の長さとから後段の推進管と前段の推進管の位置のずれ量を算出する。この測定を最後段の推進管から最先端まで逐次繰返し、先端部の位置を検出する。

Claim (excerpt)：

前方受光素子と後方受光素子及び水平方向と上下方向に回転自在なレ-ザ発振装置とを有する位置検知装置を各推進管の一定位置に設置し、レ-ザ発振装置から出射したレ-ザ光が後段の推進管に設置した前方受光素子に入射した角度と前段の推進管に設置した後方受光素子に入射した角度及び推進管の長さから前段の推進管の位置を算出することを特徴とする推進位置検知方法。

IPC (2)：

E21D 9/06 311 ,  G01C 15/00

FI (2)：

E21D 9/06 311 D ,  G01C 15/00 A