Pat
J-GLOBAL ID：200903010934117299
遠隔制御ヘリコプタ用ジャイロ装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
脇 篤夫 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998081122
Publication number (International publication number)：1999276722
Application date： Mar. 27, 1998
Publication date： Oct. 12, 1999
Summary：
【要約】【課題】 風等の外乱に対して制御特性をよくするとともに、コレクトピッチ操作時におけるヨー軸制御の応答特性を改善した遠隔制御ヘリコプタ用ジャイロ装置を提供する。【解決手段】 ヨー軸角速度センサ10からの角速度検出信号は、操縦装置からのヨー軸操作信号および角速度基準値と加算されてPID制御器2に入力される。PID制御器2の制御信号は、コレクトピッチ→ヨー軸制御ミキシング装置3を介したコレクトピッチ操作信号および、ヨー軸操作信号と加算されてアクチュエータ6に入力され、ヨー軸駆動部7を制御する。機体9のヨー軸まわりの角速度は、ヨー軸角速度検出センサ10により検出される。
Claim (excerpt)：
遠隔制御ヘリコプタのヨー軸をPID制御する遠隔制御ヘリコプタ用ジャイロ装置であって、前記遠隔制御ヘリコプタのコレクトピッチ操作信号をヨー軸操作信号にミキシングしてPID制御器の出力側に加えることにより、前記コレクトピッチによる前記ヨー軸への反動トルクの変動を防止することを特徴とする遠隔制御ヘリコプタ用ジャイロ装置。
IPC (5)：
A63H 27/133
, G01C 19/02
, A63H 30/00
, B64C 39/02
, G05D 1/08
A63H 27/133 D
, G01C 19/02 B
, A63H 30/00
, B64C 39/02
, G05D 1/08 Z
