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J-GLOBAL ID：200903010994648005

位置検出方法

Inventor： 植松 弘徳
Applicant, Patent owner： 日本無線株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995227682
Publication number (International publication number)：1997072746
Application date： Sep. 05, 1995
Publication date： Mar. 18, 1997
Summary：

【要約】【課題】 高精度で移動体の位置を検出する。【解決手段】 GPSから得た位置の誤差分散と、自立航法にて得た位置の誤差分散とを求め(S6,S7)、両者の逆比に対応する比例配分係数を求め(S8)、比例配分係数に応じてGPS位置と自立航法位置とを結合する(S9)。

Claim (excerpt)：

測位衛星からの受信信号に基づき移動体の位置を求める第1ステップと、上記移動体の移動距離及び方向を逐次検出しその結果を累積することにより当該移動体の位置を求める第2ステップと、第1ステップにて求めた位置と第2ステップにて求めた位置とを結合する第3ステップと、を有する位置検出方法において、第3ステップが、第1又は第2ステップにて求めた位置に比べ良好な精度を有する位置情報が得られるよう、第1ステップにて求めた位置と第2ステップにて求めた位置とを、両位置の誤差分散に応じ結合する第4ステップを含むことを特徴とする位置検出方法。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

FI (4)：

G01C 21/00 D ,  G01C 21/00 Z ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14