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J-GLOBAL ID：200903011141669424

路面状態判別装置およびこの装置が搭載された車輌

Inventor： 江川 弘一 ,  高木 潤一
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 鈴木 由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996280292
Publication number (International publication number)：1998104247
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 吹雪時の判別処理に生じた誤動作に速やかに対応する。【解決手段】 反射光測定センサ1と、雪検知センサ2と、制御装置3とから成る路面状態判別装置4を車輌5に配備する。反射光測定センサ1は、路面LDに向かって光を照射するとともに、路面LDからの拡散反射光について所定の空間周波数成分を含む波形信号を抽出するもので、制御装置3は、この反射光測定センサ1からの出力データに基づき、路面状態の判別処理と車輌5の移動速度の計測処理とを実行する。また制御装置3は、前記移動速度の計測処理が急激に変化したとき、雪検知センサ2による雪粒の検知信号の有無をチェックし、車輌5の周囲環境が吹雪であるか否かを判別する。

Claim (excerpt)：

走行する車輌から路面に向かって光を照射する投光手段と、路面からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段により受光された反射光に基づいて路面の空間周波数分布を抽出して、走行路の路面状態および車輌の移動速度を判別する判別手段と、前記判別手段が車輌の移動速度が急激に変化したと判別したとき、その変化の原因を追求して車輌の周囲環境が吹雪であるか否かを判別する第2の判別手段とを備えて成る路面状態判別装置。

IPC (6)：

G01P 3/36 ,  G01N 21/47 ,  G01W 1/00 ,  G01W 1/14 ,  B60G 23/00 ,  B60K 28/16

FI (6)：

G01P 3/36 A ,  G01N 21/47 B ,  G01W 1/00 J ,  G01W 1/14 B ,  B60G 23/00 ,  B60K 28/16