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J-GLOBAL ID：200903011176304372

スケートボード

Inventor： 根来 正憲 ,  原 延男
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 福島 祥人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005006755
Publication number (International publication number)：2006192078
Application date： Jan. 13, 2005
Publication date： Jul. 27, 2006
Summary：

【課題】 使用者が安定した高速旋回を容易に行うことが可能なスケートボードを提供することである。【解決手段】 第2のCPU73は、前進時に、前輪ステアリング角度値θfが、前方左旋回しきい値THθf1より小さい場合または前方右旋回しきい値THθf2より大きい場合で、前輪ステアリング角度値θfの微分値が前輪微分しきい値より大きい場合に、前輪3を減速し後輪4を加速するように電流指令値を算出し、第1のCPU71および第2のドライバ74にその電流指令値を出力する。それにより、電動スケートボード1は、前輪3を軸として高速旋回動作を行う。【選択図】 図8

Claim (excerpt)：

使用者が乗車する本体部と前記本体部の進行方向に沿って配列された第1および第2の車輪と、 前記第1および第2の車輪のうち少なくとも一方を駆動する駆動手段と、 前記第1および第2の車輪のうち少なくとも一方の舵角に関する情報を検出する検出手段と、 前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記舵角に関する情報が所定の条件を満足する場合に、前記第1および第2の車輪のうち前記進行方向の後方側の車輪の回転速度を前記進行方向の前方側の車輪の回転速度に対して相対的に上昇させるように前記駆動手段を制御することを特徴とするスケートボード。

IPC (1)：

A63C 17/12

FI (1)：

A63C17/12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 自走式ローラーボードにおける操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-028472   Applicant：有限会社ニューテクノロジー研究所