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J-GLOBAL ID：200903011177522500

ロボット動作データ生成方法及び生成装置

Inventor： 森 辰己
Applicant, Patent owner： 積水化学工業株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997107509
Publication number (International publication number)：1998301611
Application date： Apr. 24, 1997
Publication date： Nov. 13, 1998
Summary：

【要約】【課題】ワークごとの動作プログラムの教示を一切不要とし、ワークの種類の追加や形状、寸法の変更を容易なものとする。【解決手段】変換手段4は、入力手段3より入力された特徴データを、加工の対象となるワークを構成する全ての部品の寸法データを登録した寸法マスタデータ1の中の対応する寸法データに変換し、形状データ生成手段5は、この変換した寸法データ群を組み合わせて対象ワークの全体形状や各部の寸法を表す形状データを生成し、動作データ生成手段6は、対象ワークの種類、形状、寸法などによって異なる加工条件を登録した加工条件マスタデータ2と前記特徴データと前記形状データとに基づいて、加工装置を動作させるに適した動作軌跡及び動作条件を規定する動作データを生成する。

Claim (excerpt)：

ロボットに装着した加工装置を加工対象ワークの形状に応じて自動的に動作させつつ加工するためのロボット動作データ生成方法であって、前記対象ワークの特徴を記述した特徴データを入力し、この入力した特徴データを、加工の対象となるワークを構成する全ての部品の寸法データを登録した寸法マスタデータの中の対応する寸法データに変換し、この変換した寸法データ群を組み合わせて前記対象ワークの全体形状や各部の寸法を表す形状データを生成し、対象ワークの種類、形状、寸法などによって異なる加工条件を登録した加工条件マスタデータと前記特徴データと前記形状データとに基づいて、前記加工装置を動作させるに適した動作軌跡及び動作条件を規定する動作データを生成することを特徴とするロボット動作データ生成方法。

IPC (4)：

G05B 19/4093 ,  B23Q 15/00 303 ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/4097

FI (4)：

G05B 19/403 H ,  B23Q 15/00 303 Z ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/403 B