Pat

J-GLOBAL ID：200903011209305981

電動式パワーステアリング装置

Inventor： 加藤 高之 ,  植野 弘
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992327244
Publication number (International publication number)：1994144268
Application date： Nov. 11, 1992
Publication date： May. 24, 1994
Summary：

【要約】【目的】 純粋な操舵トルクを検出して、操舵時の制御遅れをなくする。【構成】 トルクセンサ11の出力を補正して純粋な操舵トルクを算出する純粋操舵トルク演算部61を設け、例えば操舵補助モータの回転速度から求めた加速度情報と、トルクセンサの出力Tの1回微分値、2回微分値の情報とに基づいて純粋な操舵トルクを算出する。これにより、純粋な(つまり運転者が加える)操舵トルクを検出し、ハンドルの慣性、トルクセンサ11の粘性の影響をなくして操舵時の応答性を高める。

Claim (excerpt)：

操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生する操舵補助モータと、操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段の出力を補正して純粋な操舵トルクを算出する純粋操舵トルク算出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記純粋操舵トルク算出手段および車速検出手段の出力に基づいてアシスト指令を作成し、このアシスト指令により前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00